Poolhaagiseid{0}} kasutatakse peamiselt suurte, mahukate ja raskesti lahtivõetavate kaupade (nt ekskavaatorid) transportimiseks. Stake-küljega haagised sobivad paremini kiiresti riknevate kaupade, näiteks köögiviljade ja puuviljade transportimiseks. Kasthaagised sobivad pigem puistekaupade ja niiskuse eest kaitsmist vajavate väärtuslike kaupade veoks.
Erinevalt täishaagistest on poolhaagis{0}}haagis, mille telg asub sõiduki raskuskeskme taga (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja mis on varustatud haakeseadmega, mis edastab traktorile horisontaalsed või vertikaalsed jõud. Üldjuhul on täishaagistel kaks telge, samas kui poolhaagistel on{2}}üks telg. Poolhaagis{4}} viitab sõidukile, millel puudub oma võimsus ja mis toetub veojõuks ja koormuse kandmiseks traktorile.
Lihtsamalt öeldes on täishaagis ühendatud haakeseadmega eesoleva veokiga. Poolhaagis on haagise abil ühendatud traktori sadulrattaga.
Tavalised konteinerveokid on tüüpilised poolhaagiste{0}}kombinatsioonid, mille tagumine laadimisosa on poolhaagis.
Erinevused on ka kasutuses. Täishaagiseid kasutatakse peamiselt lähi-vahemaavedudeks tehastes, sadamates, dokkides ja ladudes, poolhaagiseid aga peamiselt-kaubaveoks.
